基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制是怎樣的？
傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制都是使用運(yùn)動(dòng)控制卡，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡上面比如八軸、十軸的，用脈沖控制伺服，里面各種的軸、插補(bǔ)，有標(biāo)準(zhǔn)化的程序，開發(fā)應(yīng)用的時(shí)候，調(diào)出那個(gè)塊就行了，或者調(diào)它的接口，用工控機(jī)或者PLC跟它通訊也可以，這是運(yùn)動(dòng)控制卡。
現(xiàn)在由于PLC的速度和功能越來(lái)越強(qiáng)，本身里面也集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有個(gè)Motion部分，定義了軸、運(yùn)動(dòng)控制；定義了一些標(biāo)準(zhǔn)功能塊；多軸也定義了插補(bǔ)的一些功能塊、基本控制的功能塊、同步的功能塊，大家就可以拿這些功能塊進(jìn)行編程，做一個(gè)多軸的控制。
比如你想控制一個(gè)六軸機(jī)械臂，就完全可以用這種PLC，不需要用運(yùn)動(dòng)控制卡。但是你需要用到什么？需要總線型的伺服，如果你的伺服是總線型的，不管是Ethercat，還是CANopen，拿我們這種插片式PLC，它里面集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，去編程做運(yùn)動(dòng)控制就可以了。同時(shí)它本身是PLC，邏輯這塊非常強(qiáng)，速度比較快，你可以加一些自己的算法，很多運(yùn)動(dòng)控制的功能塊它已經(jīng)集成在里面的，不需要你再去寫的，相對(duì)比較方便。
如果想要了解更多內(nèi)容，可以加微信18309815706，歡迎來(lái)訪。
現(xiàn)在由于PLC的速度和功能越來(lái)越強(qiáng)，本身里面也集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有個(gè)Motion部分，定義了軸、運(yùn)動(dòng)控制；定義了一些標(biāo)準(zhǔn)功能塊；多軸也定義了插補(bǔ)的一些功能塊、基本控制的功能塊、同步的功能塊，大家就可以拿這些功能塊進(jìn)行編程，做一個(gè)多軸的控制。
比如你想控制一個(gè)六軸機(jī)械臂，就完全可以用這種PLC，不需要用運(yùn)動(dòng)控制卡。但是你需要用到什么？需要總線型的伺服，如果你的伺服是總線型的，不管是Ethercat，還是CANopen，拿我們這種插片式PLC，它里面集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，去編程做運(yùn)動(dòng)控制就可以了。同時(shí)它本身是PLC，邏輯這塊非常強(qiáng)，速度比較快，你可以加一些自己的算法，很多運(yùn)動(dòng)控制的功能塊它已經(jīng)集成在里面的，不需要你再去寫的，相對(duì)比較方便。
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